Struktura stalnega magneta vgrajenega permanentnega magnetnega sinhronega servo motorja ima majhen premer rotorja, nizek vztrajnostni moment, veliko enakovredno zračno režo, majhen pozicionirni navor in nizko navitje induktivnosti, kar je koristno za izboljšanje dinamične zmogljivosti servomotorja motor. Reakcija armaturne strukture motorja je majhna, linearna karakteristika momenta je visoka, nadzor je preprost in natančnost je visoka. Zato servo motor s trajnim magnetom običajno sprejme takšno strukturo rotorja.
V skladu z zgornjo analizo ima vgrajeni sinhroni servo motor s permanentnim magnetom rotorja naslednje prednosti:
1. Stalni magnet se nahaja znotraj rotorja, rotor pa ima preprosto strukturo, visoko mehansko trdnost in nizke proizvodne stroške.
2. Zunanja površina rotorja je silicijeva jeklena pločevina, zato je površinska izguba majhna.
3, ekvivalentna zračna reža je majhna, vendar magnetna gostota zračne reže je visoka, primerna za nadzor šibkega magnetnega polja.
4. Oblika in razporeditev trajnih magnetov sta zelo prilagodljiva in vztrajnostni moment rotorja je majhen.
5. Ta motor lahko učinkovito uporabi nenatančni navor za izboljšanje gostote vrtilnega momenta in učinkovitosti servo motorja.
6, lahko uporabi tudi izstopni učinek rotorja, da doseže začetek in delovanje položaja brez senzorja.
